无累积误差,精度较高
驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好
结构紧凑,刚度高,承载能力大
完全对称的并联机构具有较好的各向同性
工作空间较小
并联机器人,英文名为Parallel Mechanism,简称PM,可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。